一种是牵引电动机和动轮轴连接的悬挂方法,称为抱轴式悬挂或半悬挂。选用这种悬挂方法时,动轮经过轨缝和道岔所发生的冲击振荡会直接传给牵引电动机。抱轴式悬挂适用于构造速度低于120公里/小时的机车车辆。另一种是架承式悬挂(或称全悬挂)。选用这种悬挂方法时牵引电动机固定悬挂在转向架构架上,在牵引电动机轴端和小、大齿轮之间参加各种弹性连接元件,以减小冲击振荡的影响。架承式悬挂适用于构造速度**120公里/小时的机车车辆。
在用牵引变压器降压经硅整流器或大功率晶闸管整流后供电给直流串励牵引电动机时,加在牵引电动机上的电压为脉动电压,因而这种牵引电动机称为脉流牵引电动机。大功率脉流牵引电动机的“换向”条件愈加艰难。此外,电动机内部还有一些附加损耗,然后导致电动机温升,因而,脉流牵引电动机在设计和构造上还要采纳必定的特别措施,以处理“换向”和温升两个**的疑问。
铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆(如蓄电池车、城市电车、地下铁道电动车辆)上用于牵引的电机。牵引电机包括牵引电动机、牵引发电机、辅助电机、履带式气动牵引机等。牵引光束,实际上是一束高密度的引力子流,能产生高强度的引力波和引力场,将目标物体吸引过来。2011年3月,研究人员研制的一种牵引波激光器能够移动物体,未来有望能移动太空飞船。2013年1月,科学家已经成功研制出可用于医学检测的牵引光束。这两种(6×6)牵引车都是在伊维科·麦吉鲁斯越野车辆基础上发展起来的。330-32ANWTM型车以前是麦吉鲁斯320D34AS型,而330-40ANWTM型车以前为麦吉鲁斯400M33AS型。